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地铁车门障碍物探测激1活方式

障碍物探测激1活方式

1、电机电流监控：每次开/关门过程中电机正常开/关门电流曲线已被存储并自动调整，如果电机的实际电流超过额定值,障碍检测被激1活。

1大电流值并不恒定,由门的位置和前几次开/关门运动的电流决定(自学习1大电流曲线)。

即使当电子门控器的电源关闭时,1大电流值也被存储。如果电子门控器换到其它任何门上,有必要通过揿下维护按钮的方式对其进行初始设置,揿下时间超过1.5秒(从接通电源开始计算)。

2、路程/时间监测：通过门位置传感器的检测,将门的运动分成距离段,如果在给定的时间内门未通过这些距离段,障碍检测被激1活。

北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的WMYQ-3Dclass1车门仪中文升级版型车门压力检测仪能检测车门的夹紧力、开门状态，检查地铁车门防夹感应功能是否符合要求。

地铁车门整改措施:增加车门再关门功能

车门整改措施:增加车门再关门功能

◆再关门功能是指当车门遇到障碍物并探测设定的次数后仍无法关闭时,车门会自动完全打开,此时司机可直接按关门按钮关闭未关闭的车门。

◆Ac03型列车车门原设计不具备再关门功能,当车门按预先设定次数进行障碍物探测后障碍物仍然存在而导致车门依旧无法关闭时,该车门会自动完全打开,此时司机只有先按开门按钮打开列车该侧所有车门,然后再按关门按钮才能将未关闭的车门关闭。

北京蔚蓝天创业科技发展有限公司class1车门仪中文升级版研制的WMYQ-3D型车门压力检测仪能检测车门的夹紧力、开门状态，检查地铁车门防夹感应功能是否符合要求。

WMYQ-3D型车门压力检测仪

车门压力测试仪重要的数据来源就是车门压力。车门压力通过专用的车门压力传感器，将压力信号转化为弱电信号。单片机对弱电信号进行模数转换。数据的采样随着车门的压力波动很大，这时滤波程序设计的好坏就非常重要。车门机械故障原因 车门运动经电机驱动，机械结构阻力越大所需的驱动力越大，电机电流也越大。滤波的方法有很多种，几种嵌入式常用的滤波方法为：中位值滤波，算术平均滤波，滑动滤波等。在试过了几种滤波算法的效果之后，我们采用了滑动滤波，